|
|
Komunikace po silových rozvodech pro účely domácí automatizace
Hromádka, Michal ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a návrhem modemu pro komunikaci po silových rozvodech v domácnosti. První část práce popisuje historii, kmitočtová pásma, používané modulace a zabývá se výběrem vhodného komunikačního modemu. Druhá část je věnována samotnému návrhu a realizaci úzkopásmového PLC modulu, který by měl být použit jako komunikační rozhraní v automatizaci rodinného domu. Práce se dále zabývá popisem navrženého komunikačního protokolu, softwaru pro mikrokontrolér ATmega32 a závěrečným testováním modulu v reálných podmínkách.
|
|
|
Model větrného tunelu s univerzálními vstupy a výstupy
Holčík, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a realizovat model větrného tunelu. Model je možné ovládat různými standardizovanými rozsahy signálů a to jak v analogové podobě, tak i v digitální. Model se skládá ze dvou ventilátorů – ventilátoru elektricky poháněného a ventilátoru poháněného proudem vzduchu. Výstupem z modelu jsou opět standardizované signály, nesoucí informaci o otáčkách druhého ventilátoru. Následující dokument pojednává o návrhu komponent, následné realizaci a technickým problémům, které nastaly, popisu konečného řešení a programové části řešení.
|
|
|
Digitální nízkofrekvenční zesilovač s univerzálními vstupy
Svadbík, Pavel ; Stifter,, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem digitálního nízkofrekvenčního zesilovače s univerzálními vstupy. V první části práce jsou popsány modulace a audio formáty používané v nízkofrekvenční elektronice. V práci je navrženo blokové schéma digitálního zesilovače a jsou popsány požadavky na jednotlivé bloky. Jako základní obvod pro zpracování audio signálu byl vybrán integrovaný obvod STA326. Práce pokračuje obvodovými návrhy jednotlivých bloků spolu s popisem jejich činnosti. V další části práce je popsáno konstrukční provedení zesilovače a firmware řídícího mikrokontroléru. Poslední část této diplomové práce je zaměřena na prezentaci změřených parametrů zesilovače. V závěru práce jsou shrnuty výsledky práce, kterých bylo dosaženo a výhody i nevýhody zrealizovaného prototypu zesilovače.
|
|
|
Microprocessor-controlled autonomous source of constant current and voltage
Kováč, Marek ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
The task of bachelor thesis is proposal of switching source for the construction of leadacid battery charger 6/12V controlled by microprocessor. It is based on buck converter of voltage. The first part presents the activity of converter and properties of lead-acid batteries, followed by a proposal of converter for a given application. The second part describes a criteria for selection of individual components and dimensioning them. The result of this thesis is simulation of converter in PC program Micro-Cap 9, along with the necessary calculations, a proposal of circuit with the calculation of inductor and methods of measurement of output quantities. Finally, is realized circuit board with a couple measurements and control program for the microcontroller. The entire proposal is focused to achieving the greatest simplicity of facility and efficiency and quality of charging accumulators together at low cost to the product.
|
|
|
Měření teploty pomocí dvou identických čidel
Novák, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem desky plošných spojů a naprogramováním mikrokontroléru AVR, který komunikuje s WiFi modulem a číslicovými teploměry značky Dallas. WiFi modul posíla data dále do databáze uložené na internetu. Při selhání komunikace se počítá se zápisem do paměti EEPROM uvnitř mikrokontroléru. Při obnovení komunikace jsou data z EEPROM vyjmuta a odeslána do databáze.
|
|
|
Hardware a software pro mobilní roboty
Sárközy, Gabriel ; Skula, David (oponent) ; Veselý, Miloš (vedoucí práce)
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C.
|
|
|
Realizace systému pro řízení mikroklimatu rostlin
Fikar, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout automatický systém pro udržení ideálních podmínek pro růst a správný vývoj rostlin v domácnosti, kde pro něj nejsou vhodné podmínky. Veličiny, které byly vyhodnocovány, měřeny a následně měněny byly vlhkost, teplota a osvětlení. Celý systém byl řízen mikrokontrolérem ATmega32.
|
|
|
Řízení prostředí s mikrokontrolérem
Králíček, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tento bakalářský projekt pojednává o zařízení pro kontrolu a řízení životního prostředí pomocí mikrokontroléru. Díky tomuto zařízení by mělo být možné kontrolovat a řídit domácí životní prostředí např. pro rybičky, křečky, pavouky a další drobné živočichy. Dále se v bakalářském projektu popisují jednotlivé části zařízení, z kterých je ECM-01 složeno. V projektu je popsána hlavní jednotka, krmící jednotka, jednotka relé s napájecím zdrojem a jednotlivé senzory. Zařízení ECM-01 se skládá z několika funkčních bloků, které řídí hlavní mikrokontrolér. Funkční bloky obsahují měřící čidla i akční jednotky. Volba bloků záleží na individuálním životním prostředí a také na uživateli. Uživatel si může zvolit které hodnoty potřebuje ovládat a měřit.
|
|
|
Měření teploty pomocí dvou identických čidel
Novák, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem desky plošných spojů a naprogramováním mikrokontroléru AVR, který komunikuje s WiFi modulem a číslicovými teploměry značky Dallas. WiFi modul posíla data dále do databáze uložené na internetu. Při selhání komunikace se počítá se zápisem do paměti EEPROM uvnitř mikrokontroléru. Při obnovení komunikace jsou data z EEPROM vyjmuta a odeslána do databáze.
|
|
| |
host ::
RSS.